В 1943 году пришло и его время отправиться на фронт, где его определили обучаться в артиллерийский полк в Саранске. После Юрий Петрович попал во взвод топографов инструментальной разведки в составе 60-й армии Советских войск. Вместе со своим подразделением он освобождал города Львов, Краков и многие другие на территории Украины и Чехословакии. За это их полку выразили 8 благодарностей лично от Сталина. В боях за Чехословакию Юрий Жарков получил две свои главные фронтовые награды – медаль «За отвагу» и Орден Красной Звезды.
После войны Юрий Петрович Жарков служил в Германии в местечке Гросборн. Здесь он стал преподавателем – обучал топографов. Затем в ГДР в городе Шверин на берегу Балтийского моря он три года возглавлял местную школу рабочей молодежи. Вернувшись в Кинешму в 1971 году, Юрий Петрович был приглашен на должность завуча школы №17, которую только-только построили. Так получилось, что образовательное учреждение осталось без директора и ключи от школы вручили Юрию Жаркову.
Юрий Петрович был активным членом совета ветеранов, вел активную работу по патриотическому воспитанию молодежи, участвовал в общественной жизни города.
Прощание с Юрием Петровичем состоится в пятницу, 31 июля, с 13.00 до 14.00 в ритуальном зале МУП «Городские кладбища», расположенном на улице имени Максима Горького, дом № 131.